freeRTOS 的內存申請與釋放

經過測試，內存申請和及時釋放可以安全使用內存。 但是內存釋放的時候，不會讓所輸入的指針變0，這個需要注意。 xPortGetFreeHeapSize 獲取剩余堆大小 pvPortMall ...

中斷函數里不能用動態內存申請和釋放

一個是只要是內存動態申請，必然涉及到了堆，所以必然是要做共享資源保護的，FreeRTOS里，用了臨界區，沒毛病。第二，只要是內存的動態管理，必然涉及到了復雜的算法，他的運行時間是帶有很強的不確定性的。 ...